A cidade tem vários pontos turísticos, sendo os principais:
Praça de Minas Gerais, onde se encontram três monumentos históricos da cidade, a antiga Casa da Câmara e Cadeia, Igreja São Francisco de Assis e Igreja Nossa Senhora do Carmo.
Catedral da Sé, uma das maiores igrejas da cidade e a mais importante, localizada na Praça da Sé, a praça principal da cidade e também um ponto turístico.
Museu Arquidiocesano de Arte Sacra - funcionando na mais bela construção de Mariana e que possui um dos mais ricos acervos de arte sacra do Brasil.
Museu da Música de Mariana - funciona no Centro cultural Dom Frei Manuel da Cruz (antigo Palácio dos Bispos). Único museu deste gênero na América, possui em seu acervo documentos, partituras, impressos dos séculos XVIII ao XX, além de uma exposição permanente em que o visitante não vê somente, mas sente a música.
Prédio da Cúria - Arquidiocese de Mariana.
Rua Direita, onde se encontram as casas mais antigas da cidade, com sua arquitetura conservada.
Antigo Seminário, atual campus do ICHS (unidade da UFOP).
Seminário Maior São José - bela construção em estilo neoclássico, com azulejos no frontispício e pinturas de Pietro Gentili e Nobäuer na capela e salões.
Igreja de Nossa Senhora do Rosário dos Pretos (Mariana).
Igreja de Santo Antônio, a mais antiga da cidade.
Igreja de São Pedro dos Clérigos (Mariana), com sua arquitetura belíssima.

Igreja de São Pedro dos Clérigos
Igreja Matriz Nossa Senhora da Glória, em Passagem de Mariana.
Minas da Passagem, muito importante para a economia da cidade no ciclo do ouro. Atualmente aberta a visitação.

 

Maria Fumaca que faz trajeto Mariana para Ouro Preto Minas Gerais
E também a Maria Fumaça, trem da Vale, que foi um projeto de parceria da Vale do Rio Doce com as Prefeituras Municipais de Mariana e Ouro Preto. O trem turístico, que voltou a funcionar em Abril de 2006, está fazendo um grande sucesso. A Estação Ferroviária de Mariana foi totalmente revitalizada e hoje também é um ponto turístico da cidade, e funciona também como uma biblioteca e mídia para a população.
A cidade possui a primeira estaça de tratamento de esgoto, hoje já desativada. É considerada também a primeira cidade planejada do estado de Minas Gerais e uma das primeiras do Brasil.
A cidade também conta com várias cachoeiras, como a Cachoeira do Brumado (distrito de mesmo nome), Cachoeira da Serrinha (em Passagem de Mariana), Cachoeira do Cristal, Cachoeira da Prainha (do bairro Santo Antônio), entre outras.